Pico, un jeune charançon qui rêve d'aventure, accompagne l'explorateur Christophe Colomb dans son périple vers les Indes à bord du Santa Maria. Alors que le petit être trouvait jusqu'ici sa vie monotone, il se retrouve soudainement embarqué dans une merveilleuse expédition où l'amour et la bravoure sont au rendez-vous.