Julian, Nola, Danny et Sam sont frères et soeur. Ils vivent ensemble, depuis la disparition de leurs parents, plusieurs années auparavant. Ils cohabitent également avec leurs peurs : Julian a peur de grandir, Nola a peur de l'amour, et Danny a peur des piqûres. Seul Sam n'a peur de rien, "comme Papa et Maman". Jusqu'au jour où il a une crise d'angoisse sur le chemin de la maison... Les trois aînés se lancent alors un défi : surmonter leurs peurs, pour aider Sam à préserver cet héritage familial. Une histoire sur la famille, la résilience et la réalisation de soi…