Bristle est une petite fille élevée par des dragons. Elle respire le feu, est aussi forte que dix hommes, a des écailles qui lui font changer de couleur selon la saison, et les cheveux qui abrite un tas de petits animaux. Mais quand son père, Dragon, doit payer le Sorcerog en utilisant son second atout le plus précieux, il lui offre Bristle… La jeter dans une tristesse infinie et la forcer à fuir la grotte de la famille. Bristle entreprend alors un voyage pour découvrir le monde des hommes. En les rencontrant, elle apprendra le sens de l’amitié, de la solidarité, mais aussi de l’avarice, qui semblent engloutir le cœur du Roi. C’est là que Bristle va gagner son surnom: la « Princesse Dragon ».