L’histoire de Paulo (42 ans), chômeur, divorcé depuis peu et endetté auprès de son ex-femme Livia, qui lui interdit de voir son fils Mateus (7 ans). Comme solution d’urgence pour survivre, Paulo commence à conduire un taxi de nuit à Rio de Janeiro. Ce nouveau travail lui donne le sentiment d’être un étranger dans une ville frénétique. Ces moments de doutes personnels s’entrecroisent dans cette ville en rénovation qui se réinvente sans cesse d’elle-même. Alors qu’il apprend les codes de son nouvel emploi, cette solution d’abord provisoire se consolide pour devenir la réalité de son présent. Peu à peu, il commence à s’ouvrir aux rencontres, aux conversations et aux relations qui se développent dans son taxi. Les fragments d’histoires et de conseils échangés avec les passagers deviennent la narration de sa propre vie et tissent un large conte sur la vie à Rio aujourd’hui.