Le roi Aguar est victime d'un coup d'Etat et Sligon prend sa place sur le trône. L'homme déchu envoie son fils, Prince Vaillant, en Angleterre pour demander de l'aide. Il est agressé en chemin par l'un des chevaliers de la Table ronde, également complice de Sligon... Prince Vaillant va alors tout faire pour se venger et rendre son pouvoir à son père.