Favela Olímpica prend place à Rio de Janeiro des deux côtés du mur qui sépare le nouveau stade olympique de la Favela Vila Autódromo. À première vue, rien n’empêche la coexistence de ces deux mondes, mais certains, comme le maire de Rio, les jugent incompatibles. Son désir de récupérer cet espace réservé aux pauvres de Rio depuis 1990 se transforme rapidement en une lutte de pouvoir déséquilibrée face aux habitants qui, sans moyens, tentent tout de même de garder leurs maisons. Pendant ce temps, la cérémonie d’ouverture arrive à grands pas …