Depuis des années, les Grecs, emmenés par le légendaire Achille, assiègent la ville de Troie. Derrière ses puissants remparts est retenue prisonnière la Belle Hélène, femme du Grec Ménélas, enlevée par le prince Troyen Pâris. Mais les Troyens sont affaiblis, alors qu'Hector, frère de Pâris et fils du roi Priam, a été tué par Achille. Enée, l'un des plus valeureux guerriers Troyens, est envoyé par les siens en mission, avec pour charge de constituer une armée qui permettra de chasser définitivement les Grecs. Mais c'est compter sans la ruse d'Ulysse qui imagine un piège redoutable... en forme de cheval.