A la mort de sa mère, qui était française, Khenan part avec son père, Najem, qui est Touareg, dans sa famille paternelle au Niger. Au milieu du désert, le jeune Parisien va vivre des moments inoubliables. Avec son grand-père, Kenuni, sa tante, Tannes, ses cousins et ses cousines. Il va decouvrir une autre vie, la vie des Imuhars, le nom que se sont donnés depuis toujours les Touaregs et qui signifie être libre.